2024-09-29
关于东说念主类驾驶员来说,电子舆图的主要作用是导航,包括从A地到B地的旅途谋划、车辆和说念路的定位匹配、POI检索等,那么当畴昔汽车不错结束一定程度的自动驾驶,以至不需要驾驶员,粗略完全自动驾驶了,需要的舆图又是什么样的呢? 谜底是高精度舆图。 图片着手:四维图新 高精度舆图何如助力自动驾驶? 精确的本身位置评估和相近环境感知,尤为热切。 现在来看,诸如录像头、毫米波雷达、激光雷达等传感器,在进行环境感知时还存在一些颓势,尤其在沙尘、雨雪、浓雾等顶点天气下,容易发生误判,以至失效,即使将多个传...